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		配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A
本体参数
机器人动作范围截面面积 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体颜色 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置反馈 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动容量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动方式 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
洁净室等级 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
常规速度 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
集成相机 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
额定电流 (A) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O参数 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
水平伸长度 (mm) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
设置*1 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O接口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O 端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
通信 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
SEMI S2认证* (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O电源 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
执行环境 (六轴机器人)		标准	铸造	铸造	标准	标准	铸造	标准	铸造	标准	铸造	铸造	标准	铸造高度保护	标准	铸造	标准	铸造高度保护	标准	铸造	标准	标准	铸造	铸造	铸造	铸造	标准	标准	铸造
上部手臂可载重量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
自由度 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
防护等级 (机器人)		IP 65	IP 65 IP 67	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65 IP 67	IP 65 IP 67	IP 65	IP 65	IP 65、IP 67
主要用途		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源容量 (KVA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
安装方式		天花板	天花板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板	天花板	地板	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板	地板	地板	地板
空气源		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重复定位精度 (mm)		±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06
保护结构		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内置气管		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内部装备线缆 (芯)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重量 (kg)		1129	1129	1129	1129	1189	1189	1198	1198	1120	1120	1120	1120	1221	1215	1215	1201	1201	1154	1145	1154	1214	1214	1145	1145	1145	1145	1198	1198
标准循环时间 (s)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大负载 (kg)		270	270	270	270	270	270	270	270	300	300	300	300	120	150	150	180	180	210	210	210	210	210	240	240	240	240	240	240
能耗 (kW)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大动作范围 (mm)		2662	2662	2696	2696	2901	2901	3101	3101	2467	2467	2496	2496	3901	3701	3701	3501	3501	3027	3095	3095	3301	3301	2819	2819	2896	2896	3101	3101
允许负载惯量
	T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
动作范围
	S轴（旋转） (°) (6)	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185	±185
	L轴（下臂） (°) (6)	-140/-15	-140/-15	-140/-5	-140/-5	-120/70	-120/70	-120/70	-120/70	-140/-14	-140/-14	-140/-5	-140/-5	-120/70	-120/70	-120/70	-120/70	-120/70	-140/-19	-140/-5	-140/-5	-120/-70	-120/-70	-140/-20	-140/-20	-140/-5	-140/-5	-120/70	-120/70
	R轴（手腕旋转） (°) (6)	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350
	T轴（手腕回转） (°) (6)	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350	±350
	B轴（手腕摆动） (°) (6)	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±125	±125	±125	±125	±125	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5	±122.5
	U轴（上臂） (°) (6)	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155	-120/155
允许扭矩
	T轴（手腕回转） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	B轴（手腕摆动） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	R轴（手腕旋转） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大速度
	T轴（手腕回转） (°/s) (6)	175	175	175	175	175	175	175	175	175	175	175	175	284	219	219	219	219	206	206	206	206	206	206	206	206	206	206	206
	B轴（手腕摆动） (°/s) (6)	113	113	113	113	113	113	113	113	113	113	113	113	258	172	172	172	172	129	129	129	129	129	129	129	129	129	129	129
	R轴（手腕旋转） (°/s) (6)	122	122	122	122	122	122	122	122	122	122	122	122	292	179	179	179	179	136	136	136	136	136	136	136	136	136	136	136
	U轴（上臂） (°/s) (6)	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107	107
	L轴（下臂） (°/s) (6)	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101	101
	S轴（旋转） (°/s) (6)	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105	105
示教编程器
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC I/O (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC连接 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
编程环境 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ACE Sight (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
传送带跟踪输入 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制器 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
cULus兼容 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
材质		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
显示屏		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
操作机器		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电缆长度 (m)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜
适用控制柜 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
防护等级 (机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
其他		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
振动		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
相对湿度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
周围温度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
记忆容量		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
加减速控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动单元		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源频率 (Hz)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
输入电压范围		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源规格		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
冷却方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
结构		标准	标准	标准	标准	下探机器人	下探机器人	下探机器人	下探机器人	标准	标准	标准	标准	下探机器人	下探机器人	下探机器人	下探机器人	下探机器人	标准	标准	标准	下探机器人	下探机器人	标准	标准	标准	标准	下探机器人	下探机器人
基础参数
机器人轴数		六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴

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本体参数

机器人动作范围截面面积 (6)

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位置反馈 (6)

驱动容量 (6)

驱动方式 (6)

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示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)

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额定电流 (A) (六轴机器人)

本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)

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水平伸长度 (mm) (六轴机器人)

垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)

设置*1 (六轴机器人)

I/O接口 (六轴机器人)

I/O 端口 (六轴机器人)

通信 (六轴机器人)

SEMI S2认证* (六轴机器人)

I/O电源 (六轴机器人)

执行环境 (六轴机器人)

上部手臂可载重量 (6)

自由度 (6)

防护等级 (机器人)

主要用途

电源容量 (KVA)

安装方式

空气源

重复定位精度 (mm)

保护结构

内置气管

内部装备线缆 (芯)

重量 (kg)

标准循环时间 (s)

最大负载 (kg)

能耗 (kW)

最大动作范围 (mm)

允许负载惯量

T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)

B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)

R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)

动作范围

S轴（旋转） (°) (6)

L轴（下臂） (°) (6)

R轴（手腕旋转） (°) (6)

T轴（手腕回转） (°) (6)

B轴（手腕摆动） (°) (6)

U轴（上臂） (°) (6)

允许扭矩

T轴（手腕回转） (N.m) (6)

B轴（手腕摆动） (N.m) (6)

R轴（手腕旋转） (N.m) (6)

最大速度

T轴（手腕回转） (°/s) (6)

B轴（手腕摆动） (°/s) (6)

R轴（手腕旋转） (°/s) (6)

U轴（上臂） (°/s) (6)

L轴（下臂） (°/s) (6)

S轴（旋转） (°/s) (6)

示教编程器

可连接的控制器∗2 (六轴机器人)

ePLC I/O (六轴机器人)

ePLC连接 (六轴机器人)

编程环境 (六轴机器人)

ACE Sight (六轴机器人)

RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)

传送带跟踪输入 (六轴机器人)

板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)

控制器 (六轴机器人)

cULus兼容 (六轴机器人)

示教器外形尺寸 (mm)

材质

示教器毛重 (kg)

显示屏

操作机器

电缆长度 (m)

控制柜

适用控制柜 (6)

防护等级 (机器人)

模拟量输出 (SCARA)

模拟量输入 (SCARA)

数字量输出 (SCARA)

数字量输入 (SCARA)

其他

振动

相对湿度

周围温度

记忆容量

加减速控制方式

驱动单元

位置控制方式

电源频率 (Hz)

输入电压范围

电源规格

冷却方式

控制柜毛重 (kg)

控制柜外形尺寸 (mm)

结构

基础参数

机器人轴数